モニター（RGB発光）と印刷（インクの反射色）は原理が異なるため、完全一致はしません。
近づけるには、（1）プリンタードライバーで用紙種類を実際の紙に合わせる、（2）「きれい」など高品質モードで印刷する、（3）モニターの明るさを下げて確認する、（4）試し刷りをして原稿の色を調整する、といった方法が有効です。
色が重要な制作物は、本番前に同じ用紙で試し刷りされることを強くおすすめします。